[发明专利]冲床机械手双棒料抓取装置

摘要

本发明公开了一种冲床机械手双棒料抓取装置，包含有机械臂前端，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置和左夹爪装置；通过在机器臂前端设置右夹爪装置和左夹爪装置，利用右夹爪装置和左夹爪装置来代替人工方式对棒料进行抓取，实现生产的自动化，解决了双棒料上料的难题，也保证棒料放入时的质量，避免模具受到损伤，达到降低工作人员的工作负担、保证设备质量、缩短生产周期和提高生产效率的目的。

主权项

1.一种冲床机械手双棒料抓取装置，其特征在于，包含有机械臂前端，所述机械臂前端上连接有右夹爪装置和左夹爪装置；所述机械臂前端包含有端盖，所述端盖上设有旋转电机，所述旋转电机上设有夹爪安装盘；所述右夹爪装置上设有手爪连接板，所述手爪连接板的尾端正面固定连接在所述夹爪安装盘上，所述手爪连接板的头端设有右爪后指，所述手爪连接板上设有右爪前指连接块，所述右爪前指连接块上连接有右爪前指，且所述右爪前指在所述右爪后指的上方；所述左夹爪装置包含有第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述手爪连接板的背面，所述第一气缸的前端连接有气缸连接板，所述气缸连接板上设有左爪前指，所述左爪前指和第一气缸分别位于所述气缸连接板的两侧，所述气缸连接板的下方设有左爪后指连接块，所述左爪后指连接块上设有左爪后指，所述左爪前指置于所述左爪后指的上方；所述手爪连接板的正面还设有第二气缸，所述第二气缸的活动端与所述右爪前指连接块固定连接；所述右爪前指顶住第一隔热块固定连接在所述右爪前指连接块上；所述气缸连接板上设有第三气缸，所述第三气缸上设有第二隔热块，所述左爪后指连接块通过第二隔热块连接在所述第三气缸的活动端上。