[发明专利]智能玻璃幕墙清洗机器人系统有效
申请号: | 201611119076.1 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106473660B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 李相林;王贺省;张建春;李永生;单国良;陈忠;卢伟业 | 申请(专利权)人: | 深圳广田方特科建集团有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518108 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统,包括清洗机器人、连接于清洗机器人的升降驱动装置及清洗液供给装置,清洗机器人包括丝杆、分别设于丝杆两端的两个夹持件、可滑动地连接于丝杆的驱动装置、连接于驱动装置的至少一个清洗刷,夹持件可滑动地连接于幕墙边框或幕墙的外接导轨,驱动装置带动清洗刷于丝杆左右移动,同时,驱动装置驱动清洗刷旋转;升降驱动装置带动清洗机器人上下移动,夹持件沿幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动;清洗液供给装置包括水管及与水管连通的喷头,喷头与清洗刷相邻设置。本发明的智能玻璃幕墙清洗机器人系统的结构简单,操作方便,幕墙清洗效率高。 | ||
搜索关键词: | 智能 玻璃 幕墙 清洗 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统,其特征在于,包括清洗机器人、连接于所述清洗机器人的升降驱动装置及清洗液供给装置,所述清洗机器人包括丝杆、分别设于所述丝杆两端的两个夹持件、可滑动地连接于所述丝杆的驱动装置、及连接于所述驱动装置的至少一个清洗刷,所述夹持件可滑动地连接于所述幕墙边框或幕墙的外接导轨,所述驱动装置带动所述清洗刷于所述丝杆左右移动,同时,所述驱动装置驱动所述清洗刷旋转;所述升降驱动装置带动所述清洗机器人上下移动,所述夹持件沿所述幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动;所述清洗液供给装置包括水管及与所述水管连通的喷头,所述喷头与所述清洗刷相邻设置。
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