[发明专利]潜油直线电机碰撞检测方法有效
| 申请号： | 201611119806.8 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106452270B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘尚伟;欧阳晖;蔡凯;吴浩伟;徐正喜;魏华;陈涛;雷阳;方芸;杜红彪;杨辉;马坤 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | H02P25/032 | 分类号： | H02P25/032;H02P29/024 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于潜油直线电机的碰撞检测方法，所述潜油直线电机的运动过程包括运动期和等待期，所述方法包括：基于所述潜油直线电机的电流、电压或功率信息获取碰撞信息。本发明的检测方法不依赖位置传感器，仅使用位于井口的电流传感器实时采样直线电机定子电流。主控制板对检测到的定子电流进行处理后计算碰撞特征量，通过该特征量的取值即可判断电机是否发生碰撞。该检测方法硬件成本低，检测速度快，软件通用性好，为实现直线电机的智能控制提供重要手段。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 电机 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于潜油直线电机的碰撞检测方法，所述潜油直线电机包括定子和动子，所述定子上设置有上限位装置和下限位装置，所述动子在所述上限位装置和下限位装置之前往复运动，其运动过程包括运动期和等待期，其特征在于，所述方法包括：基于所述潜油直线电机的电流、电压或功率信息获取碰撞信息，所述方法包括下述步骤：步骤(1)、对所述潜油直线电机的定子电流进行采样；步骤(2)、对所采样电流进行滤波处理；步骤(3)、获取所述潜油直线电机的定子输入电压频率f；步骤(4)根据所述潜油直线电机的定子输入电压频率f计算所述潜油直线电机的动子的实时速度v＝2τf，公式中v是直线电机的动子运动速度，τ是直线电机的极距；步骤(5)、基于所计算的所述动子的实时速度计算所述动子的位移，s＝∑vTs，公式中，s为所述动子的实时位移，Ts是计算周期；步骤(6)基于计算得到的所述动子的实时位移值s与设定位移值SSET进行比较；步骤(7)如果s≥SSET，判定本次运动过程顺利结束，所述定子未与上限位装置和下限位装置中的任意一个发生碰撞；步骤(8)、如果实时位移值s
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