[发明专利]仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人在审
| 申请号： | 201611119891.8 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106741279A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;刘述亮;彭伏生;王道川;陈定罡;彭志辉 | 申请（专利权）人： | 成都炬石科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人，涉及机器人领域。该仿人机械腿关节模块包括第一本体、第二本体、控制器、电机和减速器。电机安装于第一本体，控制器与电机连接，并控制电机，电机与减速器传动连接，以驱动减速器。减速器安装于第一本体，并与第二本体连接，以驱动第二本体相对第一本体转动。该仿人机械腿部包括上述仿人机械腿关节模块。该仿人机器人包括上述仿人机械腿部。本发明提供的仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人的结构简单、运动灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 关节 模块 腿部 | ||
【主权项】：
一种仿人机械腿关节模块，其特征在于，包括第一本体、第二本体、关节控制器、驱动电机和关节减速器，所述驱动电机安装于所述第一本体，所述关节控制器与所述驱动电机连接，并控制所述驱动电机，所述驱动电机与所述关节减速器传动连接，以驱动所述关节减速器，所述关节减速器安装于所述第一本体，并与所述第二本体连接，以驱动所述第二本体相对所述第一本体转动。
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