[发明专利]桥梁自动检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种桥梁自动检测系统及检测方法，包括数据采集设备、控制器、位置调节装置；位置调节装置包括：行走系统，位于行走系统上方，且为水平方向设置的悬臂支架，悬臂支架通过回转支承与行走系统的顶部连接；通过旋转连接器与悬臂支架连接的伸缩杆；用于承载数据采集设备的采集器行走托架，伸缩杆的一端与旋转连接器固定连接，伸缩杆的另一端与采集器行走托架的一端铰接；伸缩杆上安装有稳定器；采集器行走托架上安装有缆绳拖曳器，数据采集设备固定在缆绳拖曳器上。采集器行走托架可与另一侧的对接并锁紧，形成横跨整个梁底的采集器行走托架。该发明能够自动完成不同跨数、不同梁高、不同桥宽、变截面梁高、不同曲率半径梁桥的检测工作。

主权项

1.一种桥梁自动检测系统的检测方法，上述桥梁自动检测系统包括用于采集桥梁技术特征的数据采集设备、用于控制各部件活动指令传输和接收所述数据采集设备数据信号的控制器；其特征在于：桥梁自动检测系统至少还包括：用于承载所述数据采集设备，并将所述数据采集设备输送至指定位置的位置调节装置；其中：所述位置调节装置包括：能够在桥面上自由移动的行走系统(1)，位于行走系统(1)上方，且为水平方向设置的悬臂支架(3)，所述悬臂支架(3)通过回转支承(2)与行走系统(1)的顶部连接；通过旋转连接器(4)与所述悬臂支架(3)连接的伸缩杆；用于承载所述数据采集设备的采集器行走托架(8)，所述伸缩杆的一端与旋转连接器(4)固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述采集器行走托架(8)的一端相铰接；在所述采集器行走托架(8)上安装有缆绳拖曳器(11)，所述数据采集设备固定在所述缆绳拖曳器(11)上；所述伸缩杆包括支架套管(5)和自适应伸缩臂(7)；所述支架套管(5)与旋转连接器(4)固定连接，所述自适应伸缩臂(7)的一端插入所述支架套管(5)内，所述自适应伸缩臂(7)的另一端与所述采集器行走托架(8)的一端通过动力旋转轴相铰接；在所述支架套管(5)的侧壁安装有稳定器(6)；所述位置调节装置有两套，两套位置调节装置的采集器行走托架(8)之间通过轨道连接器(9)相连接；所述数据采集设备包括图像设备、视频采集设备、以及超声波检测设备中的一种或者是多种；还包括与上述数据采集设备固定连接的测距系统、测平系统和补光系统；所述数据采集设备与控制器之间通过数据线或者是无线通信天线进行数据交互；所述控制器分别与行走系统(1)的控制部件、回转支承(2)的控制部件、以及伸缩杆的控制部件进行数据通信；上述检测方法至少包括如下步骤：步骤101、将两套行走系统(1)置于待测桥孔的桥面两侧；通过回转支承(2)带动悬臂支架(3)在水平面内进行旋转运动，直至悬臂支架(3)的活动端位于桥梁护栏的外侧；步骤102、通过旋转连接器(4)，将伸缩杆调至竖向；步骤103、调节伸缩杆的长度，随后通过动力旋转轴释放采集器行走托架(8)，使得采集器行走托架(8)呈水平状态；且位于桥梁的下方；步骤104、通过轨道连接器(9)将两个采集器行走托架(8)进行连接，并锁紧；步骤105、通过缆绳拖曳器(11)将数据采集设备置于采集器行走托架(8)上；步骤106、使数据采集设备沿其采集器行走托架(8)横向移动，或使数据采集设备沿桥墩上下移动,依次在指定位置开启数据采集设备；同时控制器接收数据采集设备的数据信息；步骤107、纵桥向移动行走系统(1)至下一位置，重复步骤106；步骤108、当遇到桥墩时，首先断开轨道连接器(9)，然后通过缆绳拖曳器(11)将数据采集设备悬空，之后通过动力旋转轴将采集器行走托架(8)收起，使得采集器行走托架(8)与伸缩杆平行；步骤109、行走系统(1)移位通过桥墩后，随后重复步骤101至步骤107。