[发明专利]一种用于驱动机器人手的设备在审
| 申请号： | 201611120294.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108177141A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋宝秀 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于驱动机器人手的设备，包括：机器人手臂承载齿轮头，齿轮头通过穿过机器人手臂的三个万向轴被驱动，万向轴的远端承载在轴承板上，万向轴被安装在轴承板上的电机驱动。本发明要解决的问题和有益效果是：简化将机器人手和齿轮头装配到机器人手臂，同时防止损坏电机。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 齿轮头 万向轴 驱动机器 轴承板 承载 人手 电机驱动 防止损坏 机器人手 远端 装配 电机 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于驱动机器人手的设备，其特征在于，包括：机器人手臂（1）承载齿轮头（2），齿轮头（2）通过穿过机器人手臂（1）的三个万向轴（3，4，5）被驱动，万向轴的远端（6）承载在轴承板（7）上，万向轴（3，4，5）被安装在轴承板（7）上的电机（8，9，10）驱动。
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