[发明专利]仿人机械头部及仿人机器人

摘要

本发明公开了仿人机械头部及仿人机器人，属于机器人领域。该仿人机械头部，包括第一舵机、第二舵机、第一摆臂、第二摆臂、基板、二轴万向节和基座。二轴万向节的两端分别与基板与基座固定连接，第一舵机与第二舵机均安装于基板上，且位于二轴万向节的两侧。第一舵机与第一摆臂铰接，第一摆臂远离第一舵机的一端与基座铰接。第二舵机与第二摆臂铰接，第二摆臂远离第二舵机的一端与基座铰接。第一舵机与第一摆臂、第二舵机与第二摆臂相互配合以实现仿人机械头部前后点头与左右摆头动作。本发明提供的仿人机械头部及仿人机器人能实现精准的控制。

主权项

一种仿人机械头部，其特征在于，包括第一舵机、第二舵机、第一摆臂、第二摆臂、基板、二轴万向节和基座，所述二轴万向节的两端分别与所述基板与所述基座固定连接，所述第一舵机与所述第二舵机均安装于所述基板上，且位于所述二轴万向节的两侧，所述第一舵机与所述第一摆臂转动连接，所述第一摆臂远离所述第一舵机的一端与所述基座铰接，所述第二舵机与所述第二摆臂转动连接，所述第二摆臂远离所述第二舵机的一端与所述基座铰接，所述第一舵机与所述第一摆臂、所述第二舵机与所述第二摆臂相互配合以实现所述仿人机械头部前后点头与左右摆头动作。