[发明专利]一种基于手持终端拍摄的复杂背景图像中的车牌定位方法

摘要

本发明涉及图像处理领域，具体公开了一种基于手持终端拍摄的复杂背景图像中的车牌定位方法。使用手持终端设备拍摄含有车牌的复杂背景图像，建立复杂背景图像中车辆区域的检测分割模型，分割出位于图像前景中的车辆区域后，提取车辆区域的色调特征信息，结合车牌的先验色调信息实现车牌粗定位，进一步提取粗定位的车牌区域的几何高宽比特征和区域字符‑背景颜色像素比，去除伪车牌，实现车牌的精确定位。本方法基于手持终端采集含车牌的复杂背景图像，能快速地实现车牌定位，具有较高的车牌定位准确率。

主权项

1.一种基于手持终端拍摄的复杂背景图像中的车牌定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：基于手持终端拍摄含有车牌的复杂背景图像，实现图像的采集；步骤二：建立复杂背景图像中车辆区域的检测分割模型，具体采用基于图分割的组合优化方法最小化能量函数，分割出位于图像前景中的车辆区域图像；前景和背景分割问题的模型用以下能量函数表示：其中，ZΛ是配分函数；λ1、λ2是表示势函数权重的常数；是所有像素点组成的类c₁的势函数，E_f、E_b分别表示前景边缘点和背景边缘点的集合，N_e表示非边缘点的集合，a₁、a₂为大于0的常数；是所有像素点四邻域点组成的类c₂的势函数，N(r)是像素点r的邻域像素点集合，δ²为常数，c_i、c_j为节点r_i、r_j的RGB颜色矢量，函数δ(l_i,l_j)定义为：l_i、l_j为节点r_i、r_j的标记；步骤三：提取从复杂背景中检测分割出的车辆区域图像的色调特征信息，将车辆区域图像转换为具有表示色调通道的HSI图像，提取车辆区域图像中所蕴含的色调信息分量H；再结合车牌的先验色调信息，标记蓝、黄、白、黑不同类型车牌的颜色像素点，将像素点分别在水平方向和垂直方向上做投影，得到车牌的位置坐标区间，在初始拍摄图像上按照投影所得坐标区间进行车牌区域分割，实现车牌的粗定位；步骤四：提取粗定位的车牌区域的几何高宽比特征和区域字符‑背景颜色像素比，去除伪车牌，实现车牌的精确定位。