[发明专利]一种扑翼测量平台有效
| 申请号： | 201611120578.6 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106742054B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王宏伟;崔龙;张峰;白宁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G01L5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测量平台，具体地说是一种扑翼测量平台。包括扑翼、安装座、连接杆、刀口支架、力传感器I、力传感器II及基座，其中扑翼设置于安装座上，所述安装座通过连接杆与刀口支架连接，所述刀口支架的下方设有两个刀口，所述力传感器I和力传感器II安装在基座内、且与两个所述刀口连接，两个所述刀口通过线接触方式分别作用于力传感器I和力传感器II上。本发明采用两个传感器分别测量单方向力，避免了多维力传感器测量时带来的各方向力耦合产生的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 力传感器 测量 扑翼 刀口支架 安装座 刀口 连接杆 多维力传感器 线接触方式 传感器 方向力 力耦合 | ||
【主权项】：
1.一种扑翼测量平台，其特征在于，包括扑翼(1)、安装座(2)、连接杆(3)、刀口支架(4)、力传感器Ⅰ(5)、力传感器Ⅱ(6)及基座，其中扑翼(1)设置于安装座(2)上，所述安装座(2)通过连接杆(3)与刀口支架(4)连接，所述刀口支架(4)的下方设有两个刀口，所述力传感器Ⅰ(5)和力传感器Ⅱ(6)安装在基座内、且与两个所述刀口连接；两个所述刀口通过线接触方式分别作用于力传感器Ⅰ(5)和力传感器Ⅱ(6)上。
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