[发明专利]自动捡网球机

摘要

本发明涉及捡球机器人领域，具体为自动捡网球机。其包括，机体，电源，移动轮，滑道，滑轮，滑动轴，推动板，驱动轴，驱动装置，盛球盒，杀菌仓，传送管，杀菌灯，挡板，存球仓，第一摄像头，第二摄像头，中央处理器。本发明在机器上设置移动轮，可自由行走，靠摄像头识别行走路程和捕捉网球位置，当机器移动到网球旁边时，用推动板把网球推送至盛球盒，盛球盒把球滑至杀菌仓，最后把球送到存球仓，本发明不仅可以实现自动化捡球，而且可以解决网球表面不卫生的问题。

主权项

自动捡网球机，其包括，机体（1），电源（2），移动轮（3），滑道（4），滑轮（5），滑动轴（6），推动板（7），驱动轴（8），驱动装置（9），盛球盒（10），杀菌仓（11），传送管（12），杀菌灯（13），挡板（14），存球仓（15），第一摄像头（16），第二摄像头（17），中央处理器（18）；其特征在于：所述机体（1）内部设置有电源（2）和中央处理器（18），所述机体（1）底部设置有移动轮（3），所述机体（1）外部设置有滑道（4）和驱动装置（9），所述滑动轴（6）通过滑轮（5）与滑道（4）连接，所述滑动轴（6）上设置有推动板（7），所述驱动轴（8）通过驱动装置（9）与滑道（4）固定连接，所述驱动轴（8）通过驱动装置（9）与机体（1）连接，所述盛球盒（10）与驱动轴（8）连接，所述机体（1）顶部设有杀菌仓（11）和存球仓（15），所述杀菌仓（11）和存球仓（15）之间设有挡板（14），所述杀菌仓（11）内部设有杀菌灯（13），所述盛球盒（10）通过传送管（12）与杀菌仓（11）固定连接，所述杀菌仓（11）上部设有第一摄像头（16）和第二摄像头（17）；所述电源（2）与中央处理器（18）通过连接线连接，所述中央处理器（18）与移动轮（3）、滑轮（5）、驱动装置（9）、杀菌灯（13）、挡板（14）、第一摄像头（16）、第二摄像头（17）通过连接线连接。