[发明专利]一种RTG远程操作控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201611121012.5 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106395635A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 丁晓刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/40 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程操作控制系统及控制方法，特别是一种RTG远程操作控制系统及控制方法，属于起重机技术领域。该系统包括控制中心、远程操作系统和本地操作系统，远程操作系统和本地操作系统均与控制中心相连。远程操作系统包括显示装置、远程PLC、操作手柄和操作按钮，其中显示装置、操作手柄和操作按钮均与远程PLC相连。本地操作系统包括本地PLC、视觉感知系统和RTG，视觉感知系统和RTG均与本地PLC相连。本发明将原有的RTG控制系统转换成远程操作控制模式，一名操作人员可以操作多台RTG，实现了堆场半自动化操作，有效降低运营成本、减少劳动程度、提高操作安全性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rtg 远程 操作 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种RTG远程操作控制系统，包括本地操作系统(3)，其特征在于，还包括控制中心(1)和远程操作系统(2)，所述远程操作系统(2)和本地操作系统(3)均与控制中心(1)相连；所述远程操作系统(2)包括显示装置(4)、远程PLC(5)、若干组操作手柄(6)和若干组操作按钮(7)，所述显示装置(4)、操作手柄(6)和操作按钮(7)均与远程PLC(5)相连；所述本地操作系统(3)包括本地PLC(8)、视觉感知系统(9)和RTG(10)，所述视觉感知系统(9)和RTG(10)均与本地PLC(8)相连；所述视觉感知系统(9)包括若干个扫描仪(11)、若干个测距仪(12)、若干个箱号摄像头(13)和若干个吊具摄像头(14)。
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