[发明专利]一种人脸关键点跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201611121387.1 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106778585B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 汪铖杰;倪辉;赵艳丹;王亚彪;丁守鸿;李绍欣;赵凌;李季檩;吴永坚;黄飞跃;梁亦聪 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 201200 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种人脸关键点跟踪方法和装置；本发明实施例可以通过获取上一帧图像的人脸关键点坐标和置信度，来推算当前帧的人脸关键点坐标，然后，根据当前帧的人脸关键点坐标对当前帧进行多人脸识别、以及对当前帧相应的置信度进行计算，以供下一帧图像进行参考，如此循环，直至对视频流中的所有图像均识别完毕，从而实现实时地对视频流中的人脸关键点进行跟踪的目的；该方案不仅可以大大减少检测的时间，提高处理效率，而且，也可以减少资源的消耗，有利于在移动终端实现实时计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关键 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种人脸关键点跟踪方法，其特征在于，包括：在视频流中获取当前需要处理的图像，得到当前帧；获取当前帧的上一帧图像的人脸关键点坐标、以及所述上一帧图像的人脸关键点坐标的置信度；在置信度高于预设阈值时，计算所述上一帧图像的人脸关键点坐标的包络框，得到配准坐标框；确定当前的空闲计算资源不大于设定量时，将所述配准坐标框作为当前帧中人脸关键点的包络框，以推算出该当前帧中人脸关键点的位置，得到当前帧的人脸关键点坐标；确定当前的空闲计算资源大于设定量时，对当前帧中的人脸位置进行检测，得到检测坐标框，将所述配准坐标框和检测坐标框进行合并，得到目标坐标框，根据所述目标坐标框计算所述当前帧中人脸关键点的位置，得到当前帧的人脸关键点坐标；根据当前帧的人脸关键点坐标对当前帧进行多人脸识别，以及计算当前帧的人脸关键点坐标的置信度，并返回执行在视频流中获取当前需要处理的图像的步骤，直至视频流中的图像均识别完毕。
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