[发明专利]一种自动换刀加工设备

摘要

本发明涉及机械制造加工设备技术领域，公开了一种自动换刀加工设备，其中，包括：工作平台的上侧分别设有刀具库、加工机械手以及加工机构，所述加工机械手设于所述刀具库与所述加工机构之间，所述刀具库、所述加工机械手以及所述加工机构均受控连接于一控制台。通过使用本发明一种自动换刀加工设备，通过有效地对工件进行三维空间内的加工完成生产需求，缩短机械手换刀行程，在定位工件加工机构的位移、升降的条件下增大机械手的加工角度以及空间，刀具库的运行检测以及定点的影像采集避免刀具传送的错误，并且提高刀具提供的速度从而提高设备的利用率，节约生产成本，充分发挥出了机器人的优势，减少时间浪费，提高生产加工效率。

主权项

1.一种自动换刀加工设备，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台的上侧分别设有刀具库、加工机械手以及加工机构，所述加工机械手设于所述刀具库与所述加工机构之间，所述刀具库、所述加工机械手以及所述加工机构均受控连接于一控制台；所述刀具库包括：刀具架，所述刀具架的上侧设有环形刀具链，所述刀具架的下侧设有底板，所述环形刀具链绕所述刀具架自转，所述环形刀具链的外侧设有刀具夹，所述底板的两端对应所述环形刀具链的两端分别设有第一色标传感器、第二色标传感器，所述刀具架内设有传动链电机，所述传动链电机与所述环形刀具链之间设有传动部件；所述加工机械手包括：定位基座，所述定位基座的上侧设有旋转盘体，所述旋转盘体的一侧设有第一支架，所述第一支架远离所述旋转盘体的一端设有第二支架，所述第二支架远离所述第一支架的一端设有第一旋转杆体，所述第一旋转杆体远离所述第二支架的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述第一旋转杆体的一端设有第三支架，所述第三支架远离伸缩杆的一端固定连接一快换动力头；其中，所述第一支架与所述第二支架之间设有第一转动轴，所述第二支架与所述第一旋转杆体之间设有第二转动轴，所述伸缩杆与所述第三支架之间设有第三转动轴，所述第三支架与所述快换动力头之间设有动力头转盘；所述加工机构包括：加工基座、所述加工基座内设有升降平台，所述升降平台的的上侧设有夹紧装置；所述工作平台内设有滑行轨道，所述滑行轨道内设有滑车，所述加工基座固定于所述滑车上侧；所述第一色标传感器、所述第二色标传感器、所述传动部件、所述旋转盘体、所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第一旋转杆体、所述伸缩杆、所述动力头转盘、所述快换动力头、所述升降平台、所述夹紧装置、所述滑车均与所述控制台连接。