[发明专利]一种滑轮钢丝绳T型换向器有效
申请号: | 201611121770.7 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106438888B | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 管俊;刘宿东 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
主分类号: | F16H9/22 | 分类号: | F16H9/22;B25J17/00 |
代理公司: | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人: | 张维东 |
地址: | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种滑轮钢丝绳T型换向器,包括箱体和位于其下方的换向体,换向体与箱体之间通过纵向支撑座间接相连;箱体上设横向与纵向连接孔,横向连接孔与横向滑轮轴组件活动相连;换向体的纵向设换向体定位内圆面,纵向支撑座活动穿设在箱体的纵向连接孔与换向体定位内圆面之间,换向体定位内圆面下方同轴设环形槽,纵向支撑座与包括设在环形槽中的纵向滑轮在内的纵向滑轮轴组件活动相连;箱体与换向体之间设换向体定位机构,换向体上设换向支撑孔、两个换向滑轮槽,换向滑轮槽内设换向滑轮,换向支撑孔内设换向支撑轴组件;纵向滑轮轴组件与横向滑轮轴组件通过两根钢丝绳活动相连。适用于有限角度T型换向运动,价格优势高,传递动力可媲美齿轮换向方式。 | ||
搜索关键词: | 一种 滑轮 钢丝绳 换向器 | ||
【主权项】:
1.一种滑轮钢丝绳T型换向器,其特征在于,包括箱体和位于所述箱体正下方的换向体,所述换向体与箱体之间通过纵向支撑座间接相连;所述箱体上分别设有横向连接孔和纵向连接孔;所述箱体的横向连接孔与包括置于箱体外的横向滑轮在内的横向滑轮轴组件活动相连;所述换向体的纵向设有换向体定位内圆面,所述纵向支撑座活动穿设在箱体的纵向连接孔与换向体定位内圆面之间,所述纵向支撑座与包括置于纵向支撑座外部的纵向滑轮在内的纵向滑轮轴组件活动相连;所述换向体上水平设有与换向体定位内圆面的轴线相垂直的换向支撑孔、两个换向滑轮间隔平行设置在与所述换向支撑孔相垂直的换向体上,所述换向支撑孔内设有同时穿过所述两个换向滑轮的换向支撑轴组件;所述纵向滑轮轴组件与横向滑轮轴组件通过两根途经所述两个换向滑轮且分别绕设在所述纵向滑轮与横向滑轮上的等长钢丝绳活动相连。
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