[发明专利]基于深度图像采集设备的实时三维建模方法及系统

摘要

本发明属于三维建模技术领域，具体涉及一种基于深度图像采集设备的实时三维建模方法及系统，通过多台深度图像采集设备从多个角度获取物体的图像数据和深度数据，通过空间几何关系确定三维模型的三维空间坐标，通过空间相邻的三点快速重建模型表面，并通过图像数据对模型表面进行贴图，还原物体表面的真实颜色和纹理。本发明提供的基于深度图像采集设备的实时三维建模方法及系统，建模过程高效简单，可以实时完成三维建模；通过深度图像采集设备可以实现高精度建模，同时，可以真实还原物体表面颜色和纹理；实现的设备结构简单，大大降低了三维建模的成本。

主权项

1.一种基于深度图像采集设备的实时三维建模方法，其特征在于，包括：通过多台深度图像采集设备分别从多个角度获取欲重建物体的图像数据和深度数据；根据标定顺序，整合所有深度数据得到第一有序点阵；提取所述第一有序点阵中属于前景图像的点；根据点的深度数据、点在所述第一有序点阵中的位置信息和通过定标获取的空间几何关系，计算所述第一有序点阵中属于前景图像的点在三维空间坐标系中的坐标；合并三维空间坐标相同的点，根据点合并结果，重新排列所述第一有序点阵得到第二有序点阵；将所述第二有序点阵网格化得到单元面和网格链接数据；根据所述图像数据对所述单元面进行贴图，得到每个单元面的贴图数据和UV布局图；最终确定三维模型数据，所述三维模型数据包括顶点数据、所述网格链接数据、所述UV布局图、所述贴图数据。