[发明专利]一种配送箱

摘要

一种配送箱，包括箱体、箱门、无线网络装置和路线处理器；所述箱体内部包括纵向两列柜架；所述柜架位于箱体中部；所述无线网络装置镶嵌在所述箱体的顶部；所述路线处理装置镶嵌在所述箱门的外表面；所述路线处理器包括机械手连续轨迹控制器和路线规划装置；所述路线规划装置包括触摸屏、全球定位系统和路线规划软件；所述全球定位系统和路线规划软件置于触摸屏内；所述机械手连续轨迹控制器通过无线网络装置连接机械手。在触摸屏输入地址后，通过全球定位系统和路线规划软件规划路线，再通过机械手连续轨迹控制器对物品位置进行调度。使得机械手根据路线规划对物品进行位置调节，将即将要取出的物品调整到箱门附近位置，便于取货。

主权项

一种配送箱，包括箱体（1）和箱门（2），其特征在于：还包括无线网络装置和路线处理器；所述箱体（1）为长方体；所述箱体（1）内部包括纵向两列柜架（3）；所述柜架（3）位于箱体（1）中部；所述无线网络装置镶嵌在所述箱体（1）的顶部；所述路线处理装置镶嵌在所述箱门（2）的外表面；所述路线处理器包括机械手连续轨迹控制器和路线规划装置；所述路线规划装置包括触摸屏、全球定位系统和路线规划软件；所述全球定位系统和路线规划软件置于触摸屏内；所述机械手连续轨迹控制器通过无线网络装置连接机械手（4）。