[发明专利]基于风险的车辆控制有效
| 申请号： | 201611122421.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106965805B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | C·施罗德;O·平克;S·诺德布鲁赫;U·威廉 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于控制车辆的高度自动化的行驶功能包括多个功能构件。用于控制车辆的方法包括如下步骤：在使用第一功能构件的情况下实施行驶功能；将第一功能构件的表现与规范的表现进行比较；确定，第一功能构件的表现偏离规范的表现；当行驶功能继续通过第一功能构件实施时，确定第一事故风险；当行驶功能继续通过第二功能构件实施时，确定第二事故风险；通过对应的事故风险为最小的功能构件实施行驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 风险 车辆 控制 | ||
【主权项】：
用于通过包括多个功能构件(125，130)的高度自动化的行驶功能来控制车辆(100)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括如下步骤：‑在使用第一功能构件(125,130)的情况下实施(210)所述行驶功能；‑将所述第一功能构件(125,130)的表现与规范的表现进行比较(220)；‑确定(220)，所述第一功能构件(125,130)的表现偏离所述规范的表现；‑当所述行驶功能继续通过所述第一功能构件(125,130)实施时，确定(220)第一事故风险；‑当所述行驶功能继续通过第二功能构件(125,130)实施时，确定(220)第二事故风险；‑通过对应的事故风险最小的功能构件(125,130)实施(225,210)行驶功能。
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