[发明专利]MEMS陀螺仪零位值自动校准方法在审
| 申请号： | 201611122430.6 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106482750A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 徐照勋;朱兵;彭文峰 | 申请（专利权）人： | 南京方未智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 211135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种MEMS陀螺仪零位值自动校准方法，包括以下步骤S1将MEMS陀螺仪出厂前处于确定静止状态下采集到的零位值存入非易失性存储器中；S2MEMS陀螺仪出厂后，在开机工作时多次采集MEMS陀螺仪的输出电压，判断MEMS陀螺仪是否处于静止状态如果是，则将所有输出电压的算术平均值作为MEMS陀螺仪的零位值，并存入非易失性存储器中；如果不是，则调用非易失性存储器中的数据作为MEMS陀螺仪的零位值。本发明能够实时采集到MEMS陀螺仪的输出电压，并且将供电电压和环境温度的影响实时反映到零位值中，提高了零位值的精度。 | ||
| 搜索关键词： | mems 陀螺仪 零位 自动 校准 方法 | ||
【主权项】：
MEMS陀螺仪零位值自动校准方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将MEMS陀螺仪出厂前处于确定静止状态下采集到的零位值存入非易失性存储器中；S2：MEMS陀螺仪出厂后，在开机工作时多次采集MEMS陀螺仪的输出电压，判断所有MEMS陀螺仪是否都处于静止状态：如果是，则将MEMS陀螺仪输出电压的算术平均值作为相应MEMS陀螺仪的零位值，并存入非易失性存储器中；如果不是，则调用非易失性存储器中的数据作为MEMS陀螺仪的零位值。
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