[发明专利]一种GPS定位数据的处理方法及装置,电子设备有效
申请号: | 201611123974.4 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106646554B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 姜博 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 苏培华 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种GPS定位数据的处理方法,属于计算机技术领域。该方法包括:根据定位目标的定位数据的时间戳确定第一数据集,根据所述定位目标的运动速度,过滤所述第一数据集中的异常定位数据,得到第二数据集;再进一步基于所述第二数据集中相邻的至少四条GPS定位数据描述的运动轨迹,过滤所述第二数据集中的异常定位数据。通过本申请公开的方法,解决了现有技术中对GPS定位数据处理不准确的问题。通过结合运动速度和运动轨迹对获取的GPS定位数据进行过滤,可以有效地过滤掉跳点,提高了GPS定位数据的准确度。 | ||
搜索关键词: | 过滤 第一数据 定位目标 数据集中 异常定位 运动轨迹 计算机技术领域 电子设备 定位数据 结合运动 准确度 数据处理 时间戳 数据集 有效地 跳点 申请 | ||
【主权项】:
1.一种GPS定位数据的处理方法,其特征在于,包括:根据GPS定位数据的时间戳确定第一数据集;根据定位目标的运动速度过滤所述第一数据集中的异常定位数据,得到第二数据集;基于所述第二数据集中相邻的至少四条GPS定位数据描述的运动轨迹,过滤所述第二数据集中的异常定位数据;其中,所述基于所述第二数据集中相邻的至少四条GPS定位数据描述的运动轨迹,过滤所述第二数据集中的异常定位数据的步骤,包括:确定所述第二数据集中相邻N条GPS定位数据的位置坐标为所述定位目标的连续N个运动轨迹点;确定从第一个所述运动轨迹点起经过第二个所述运动轨迹点并到达第N个所述运动轨迹点的所有待选路径中,顺序经过的相邻两个运动轨迹点构成的所有待选路径向量;根据所述待选路径向量之间的夹角,确定所述运动轨迹点中的异常运动轨迹点;过滤所述异常运动轨迹点对应的所述第二数据集中的GPS定位数据;其中,N为大于等于4的整数。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置