[发明专利]一种具有高机动性的石材切割设备

摘要

本发明涉及一种具有高机动性的石材切割设备，包括底座、支杆、滑块、定位机构和切割机构，定位机构包括第一转轴、第一轴承、第一圆齿轮、第二圆齿轮、限位框、驱动电机、滚珠丝杠和旋转电机，切割机构包括固定板、伸缩气缸和切割组件，切割组件包括壳体以及位于壳体内的第一切割单元和第二切割单元，该具有高机动性的石材切割设备中，位移机构和定位机构可以实现切割机构在底座上方的全方位行走，同时定位机构可以实现切割机构相对于水平面的任意角度的切割，另外切割机构可以实现当切割速度过快时，第一锯片自动上升，对锯片进行保护，而由于第一锯片上升而形成的未彻底切割的石材由第二锯片来完成切割。

主权项

1.一种具有高机动性的石材切割设备，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、滑块(3)、定位机构和切割机构；所述底座(1)的上端面设有凹槽(4)，所述凹槽(4)为T形凹槽(4)，所述支杆(2)竖向设置，所述滑块(3)设置在支杆(2)的下端面，所述滑块(3)位于凹槽(4)内，所述滑块(3)与凹槽(4)匹配，所述滑块(3)与凹槽(4)滑动连接；所述定位机构包括第一转轴(5)、第一轴承(6)、第一圆齿轮(7)、第二圆齿轮(8)、限位框(9)、驱动电机(10)、滚珠丝杠(11)和旋转电机(12)，所述第一转轴(5)水平设置在支杆(2)的一侧，所述第一转轴(5)的一端通过第一轴承(6)与支杆(2)连接，所述第一转轴(5)的另一端与限位框(9)连接，所述第一圆齿轮(7)套设在第一转轴(5)上，所述限位框(9)与支杆(2)分别位于第一圆齿轮(7)的两侧，所述旋转电机(12)设置在支杆(2)的一侧，所述第二圆齿轮(8)套设在旋转电机(12)的输出轴上，所述第二圆齿轮(8)与旋转电机(12)传动连接，所述第二圆齿轮(8)与第一圆齿轮(7)啮合，所述限位框(9)位于底座(1)的上方，所述驱动电机(10)和滚珠丝杠(11)均设置在限位框(9)内，所述驱动电机(10)与滚珠丝杠(11)传动连接，所述切割机构设置在限位框(9)上，所述切割机构与限位框(9)滑动连接，所述滚珠丝杠(11)驱动切割机构沿着滚珠丝杠(11)的轴线方向移动；所述切割机构包括固定板(13)、伸缩气缸(14)和切割组件，所述固定板(13)与滚珠丝杠(11)的螺母连接，所述伸缩气缸(14)设置在固定板(13)的一侧，所述伸缩气缸(14)的输出轴与切割组件连接；所述切割组件包括壳体(15)以及位于壳体(15)内的第一切割单元和第二切割单元，所述壳体(15)的顶部与伸缩气缸(14)的气杆连接，所述壳体(15)的底部设有第一开口和第二开口，所述第一切割单元经第一开口伸出壳体(15)，所述第二切割单元经第二开口伸出壳体(15)；所述第一切割单元包括第一切割电机(16)、力传感器(17)、第二转轴(18)、第一支板(19)、第一皮带轮(20)、第二皮带轮(21)、第三皮带轮(22)、弹簧(23)、第二轴承(24)、第一传动轴(25)和第一锯片(26)，所述第二转轴(18)水平设置，所述第一支板(19)和第一皮带轮(20)均套设在第二转轴(18)上，所述第一支板(19)和第一皮带轮(20)均与转轴滑动连接，所述第二轴承(24)套设在第一传动轴(25)上，所述第一传动轴(25)通过第二轴承(24)与第一支板(19)连接，所述第一传动轴(25)与第二转轴(18)平行，所述第一传动轴(25)位于第二转轴(18)的下方，所述第二皮带轮(21)和第一锯片(26)均套设在第一传动轴(25)上，所述第二皮带轮(21)与第一皮带轮(20)传动连接，所述第二皮带轮(21)通过第一传动轴(25)与第一锯片(26)传动连接，所述第三皮带轮(22)套设在第一切割电机(16)的输出轴上，所述第三皮带轮(22)与第一切割电机(16)传动连接，所述第三皮带轮(22)与第一皮带轮(20)传动连接，所述第一锯片(26)位于第一开口内，所述第一锯片(26)的一端位于壳体(15)内，所述第一锯片(26)的另一端位于壳体(15)外，所述力传感器(17)位于壳体(15)内部的顶面，所述第一支板(19)的顶端通过弹簧(23)与力传感器(17)连接；所述第二切割单元包括第三转轴(27)、第二切割电机(28)、升降电机(29)、第三圆齿轮(30)、第四圆齿轮(31)、第四皮带轮(32)、第五皮带轮(33)、第六皮带轮(34)、套筒(35)、第二支板(36)、第三轴承(37)、第二传动轴(38)和第二锯片(39)，所述第三转轴(27)水平设置，所述套筒(35)和第四皮带轮(32)均套设在第三转轴(27)上，所述套筒(35)和第四皮带轮(32)均与第三转轴(27)滑动连接，所述第二支板(36)和第三圆齿轮(30)均套设在套筒(35)上，所述第二传动轴(38)水平设置，所述第三轴承(37)套设在第二传动轴(38)上，所述第二传动轴(38)通过第三轴承(37)与第二支板(36)连接，所述第二传动轴(38)与第三转轴(27)平行，所述第五皮带轮(33)和第二锯片(39)均套设在第二传动轴(38)上，所述第六皮带轮(34)套设在第二切割电机(28)的输出轴上，所述第六皮带轮(34)与第二切割电机(28)传动连接，所述第六皮带轮(34)与第四皮带轮(32)传动连接，所述第四皮带轮(32)与第五皮带轮(33)传动连接，所述第五皮带轮(33)通过第二传动轴(38)与第二锯片(39)传动连接，所述第四圆齿轮(31)套设在升降电机(29)的输出轴上，所述第四圆齿轮(31)与第三圆齿轮(30)啮合，所述第二锯片(39)位于第二开口内，所述第二锯片(39)的一端位于壳体(15)内，所述第二锯片(39)的另一端位于壳体(15)外。