[发明专利]供盘堆盘装置

摘要

一种供盘堆盘装置，包括箱体、安装于箱体内的机架、安装于机架内的皮带驱动机构、连接皮带驱动机构的空盘升降机构和满盘升降机构、以及设于箱体顶部的取盘机械手；空盘升降机构和满盘升降机构分别位于机架的两侧，且均穿过箱体的顶部；箱体的顶部上在空盘升降机构的周边和满盘升降机构的周边分别设有第一护栏和第二护栏，第一护栏和第二护栏的高度相等；皮带驱动机构包括带轮组件及与带轮组件相配合的皮带、以及连接带轮组件的电机，皮带连接空盘升降机构和满盘升降机构。本发明能实现空盘和满盘的自动搬运，以及满盘的自动重叠，省时省力。

主权项

1.一种供盘堆盘装置，其特征在于，包括箱体、安装于所述箱体内的机架、安装于所述机架内的皮带驱动机构、连接所述皮带驱动机构的空盘升降机构和满盘升降机构、以及设于所述箱体顶部的取盘机械手；所述空盘升降机构和满盘升降机构分别位于所述机架的两侧，且均穿过所述箱体的顶部；所述箱体的顶部上在所述空盘升降机构的周边和满盘升降机构的周边分别设有第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和第二护栏等高设置；所述皮带驱动机构包括带轮组件及与所述带轮组件相配合的皮带、以及连接所述带轮组件的电机，所述皮带连接所述空盘升降机构和满盘升降机构；所述带轮组件包括至少两齿形惰轮，其中一所述齿形惰轮连接所述电机，所述皮带的内侧面上设有与所述齿形惰轮相配合的齿条层；所述带轮组件还包括至少一与所述皮带相配合的同步轮；所述带轮组件还包括至少一所述皮带配合的张紧轮；所述满盘升降机构包括连接所述皮带驱动机构的满盘移动架、位于所述箱体的上方的满盘载板、以及连接所述满盘载板和满盘移动架的第二连接柱，所述第二连接柱穿过箱体的顶部；所述满盘载板上设有称重传感器和报警器。