[发明专利]一种输电线路跟头滑车的远程控制系统在审
| 申请号： | 201611124587.2 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106786139A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵爽;何红太;李长朝;秦源汛;魏雷 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G08C17/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王涛,汤在彦 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输电线路跟头滑车的远程控制系统，涉及输电线路异物清除技术领域。该系统中多旋翼飞行装置与滑车控制装置和地面监控装置通信连接；滑车控制装置和地面监控装置通信连接；滑车控制装置向多旋翼飞行装置发送挂接指令，以使得多旋翼飞行装置下侧挂接跟头滑车；滑车控制装置向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置携带跟头滑车飞行至输电线路的地线上方；滑车控制装置向多旋翼飞行装置发送脱离指令，以使得多旋翼飞行装置下侧脱离跟头滑车，使得跟头滑车落置于输电线路的地线上。本发明解决了当前的输电线路异物清除工作需要大量的人工巡查和爬塔工作，较为繁琐复杂，且输电线路电压较高，容易发生危险事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 跟头 滑车 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
一种输电线路跟头滑车的远程控制系统，其特征在于，包括多旋翼飞行装置、跟头滑车、滑车控制装置、地面监控装置；所述多旋翼飞行装置分别与所述滑车控制装置和地面监控装置通信连接；所述滑车控制装置和地面监控装置通信连接；所述滑车控制装置向所述多旋翼飞行装置发送挂接指令，以使得所述多旋翼飞行装置下侧挂接所述跟头滑车；所述滑车控制装置向所述多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得所述多旋翼飞行装置携带所述跟头滑车飞行至输电线路的地线上方；所述滑车控制装置向所述多旋翼飞行装置发送脱离指令，以使得所述多旋翼飞行装置下侧脱离所述跟头滑车，使得跟头滑车落置于所述输电线路的地线上。
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