[发明专利]一种带改进型噪声估计器的电池荷电状态估计方法

摘要

本发明公布了一种带改进型噪声估计器的电池荷电状态估计方法，所述方法如下：根据电池等效电路模型建立电池空间状态方程，利用改进型噪声估计器获得k时刻的噪声估计值再以此噪声估计值作为自适应无迹卡尔曼滤波法的噪声统计信息，结合电池空间状态方程采用自适应无迹卡尔曼滤波法进行电池荷电状态估计，得到k时刻的中间状态量g(xi,k)、yk)，并作为k+1时刻改进型噪声估计器的输入量，以此循环递推来获得电池荷电状态估计值。本发明采用一种带改进型噪声估计器的电池荷电状态估计方法比标准无迹卡尔曼滤波法估计精度更高、鲁棒性更好。

主权项

本发明公布了一种带改进型噪声估计器的电池荷电状态估计方法，所述方法包括以下步骤：第一步确定已知电池的等效电路模型(1)；第二步，建立电池空间状态方程(2)；第三步，利用改进型噪声估计器(3)获得k时刻的噪声估计值(4)；第四步，用k时刻的噪声估计值(4)代替自适应无迹卡尔曼滤波法AUKF(5)的噪声统计信息，以电池空间状态方程(2)中的电池荷电状态SOC、2个RC并联电路的端电压作为自适应无迹卡尔曼滤波法AUKF(5)的状态变量，以电池空间状态方程(2)的输入状态空间方程、输出电压状态空间方程分别作为自适应无迹卡尔曼滤波法AUKF(5)的非线性状态方程f(·)及测量方程g(·)，第五步，利用自适应无迹卡尔曼滤波法AUKF(5)来获得k时刻的中间状态量(6)，同时输出k时刻的电池系统荷电状态SOCb，k估计值；第六步，将中间状态量(6)作为k+1时刻改进型噪声估计器(3)的输入量，如此循环递推得到不同时刻的电池荷电状态SOC估计值。