[发明专利]一种基于探针的手术导航空间配准方法在审
| 申请号： | 201611125167.6 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108175501A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 宋志坚;王满宁;李文生;张柏林;安涌 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268 | 代理人： | 吴桂琴 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于探针的手术导航空间配准方法。本方法采用点云的共面四点配准方法，将探针获取的病人空间点云与图像空间点云进行配准，获得两组点云的初步配准结果；根据初步配准结果使用点云的迭代配准方法，完成两组点云的配准，本发明方法经实施，结果表明，所述方法易于实施，配准效率高，精度稳定，可以应用在手术导航系统中，提高手术导航系统的配准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 配准 点云 探针 手术导航系统 空间配准 手术导航 两组 医疗器械领域 结果使用 图像空间 空间点 迭代 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于探针的手术导航空间配准方法，其特征在于，其包括步骤：(1)使用探针获取病人空间点云；(2)将探针获取到的病人空间点云与图像空间点云采用点云的共面四点配准方法进行配准，获得两组点云的初步配准结果；(3)使用点云的迭代配准方法，将初步配准结果再次进行配准。
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