[发明专利]一种无人机姿态保持方法及装置在审
| 申请号： | 201611126229.5 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106527464A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘均;宋朝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机姿态保持方法及装置，所述方法包括获取姿态传感器测量的无人机的预设位置的位置数据，其中，所述姿态传感器至少有两个，所述姿态传感器位于所述无人机的不同位置；根据所述位置数据计算得出姿态角；根据所述姿态角调整所述无人机预设位置的姿态。所述方法能够实时监控无人机各位置的姿态情况，并进行各位置的姿态调整，使无人机姿态保持更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 姿态 保持 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机姿态保持方法，其特征在于，包括：获取姿态传感器测量的无人机的预设位置的位置数据，其中，所述姿态传感器至少有两个，所述姿态传感器位于所述无人机的不同位置；根据所述位置数据计算得出姿态角；根据所述姿态角调整所述无人机预设位置的姿态。
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