[发明专利]一种控制钞箱电机启动的方法、装置及自助交易设备

摘要

本发明涉及金融设备中的电机控制领域，提供一种控制钞箱电机启动的方法、装置及自助交易设备。在本发明中，通过输出脉冲信号至电机驱动装置驱动电机转动，在电机启动过程中计算电机的转速并在电机平均转速大于第一预设转速时，即驱动PID控制器调整电机的转速，当电机转速达到第二预设转速时，确认电机启动。因此，本发明能够解决现有方法中脉冲信号的输入时间过长导致PID控制器在调整电机转速时出现电机转速与目标转速之间的偏移量过大、速度震荡大的问题以及脉冲信号的输入时间过短导致无法启动电机的问题。

主权项

1.一种控制钞箱电机启动的方法，所述电机的转速调整由PID控制器执行，其特征在于，所述方法包括：在接收到电机启动指令时输出具有预设占空比的脉冲信号至电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲信号驱动所述电机转动；计算所述电机在单位霍尔宽度内的平均转速；所述单位霍尔宽度为所述电机在圆周方向转过一个单位霍尔间距的时间，所述单位霍尔间距为所述电机上所有霍尔传感器所在的圆周上相邻两个霍尔传感器之间的弧长；当所述平均转速大于第一预设转速时，驱动PID控制器调整所述电机的转速；当所述平均转速达到第二预设转速时，确认所述电机启动；其中，所述第一预设转速大于所述第二预设转速。