[发明专利]基于同名点的飞行状态检测方法及装置在审
| 申请号： | 201611126492.4 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106778588A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李冲;李昊霖;佘毅 | 申请（专利权）人： | 国家测绘地理信息局四川测绘产品质量监督检验站 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 马维丽 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于同名点的飞行状态检测方法及装置，应用于无人机摄影测量处理领域。所述方法包括对无人机获得的多幅图像进行航带划分，获得多个航带中每个航带包括的图像；获取每相邻的两幅图像间相互匹配的同名点，所述每相邻的两幅图像包括每个航带内每相邻的两幅图像以及不同航带间每相邻的两幅图像；根据获得的相互匹配的同名点，获取反映无人机飞行状态的多个影像参数。该方法及装置根据无人机拍摄的图像的同名点获取影像参数，根据该影像参数获得的飞行状态参数准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 同名 飞行 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于同名点的飞行状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：对无人机获得的多幅图像进行航带划分，获得多个航带中每个航带包括的图像；获取每相邻的两幅图像间相互匹配的同名点，所述每相邻的两幅图像包括每个航带内每相邻的两幅图像以及不同航带间每相邻的两幅图像；根据获得的相互匹配的同名点，获取反映无人机飞行状态的多个影像参数。
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