[发明专利]采用模型预测控制的MMC装置子模块电容电压平衡方法在审
申请号: | 201611126763.6 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106533229A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 黄晶晶;荣毅;孙元岗;同向前;张晓彤 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H02M7/483 | 分类号: | H02M7/483 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人: | 成丹 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种采用模型预测控制的MMC装置子模块电容电压平衡方法,具体按照以下步骤实施步骤1系统级主控CPU求得MMC主电路中各相的控制信号;步骤2相控电路将子模块按电压分级为放电组、充电组以及无差别对待组;步骤3脉冲分配环节确定最终投入的子模块,并生成相应的触发脉冲,通过驱动电路之后生成PWM信号,用以控制相应开关器件IGBT的通断,从而完成MMC装置的子模块电容电压分组式模型预测控制。本发明在保留MMC系统非线性特性的同时,也有效保证了MMC系统的子模块电容电压控制,显著提高了系统的控制精度,减轻了处理器负担,可以最大限度减少现有模型预测技术的计算量。 | ||
搜索关键词: | 采用 模型 预测 控制 mmc 装置 模块 电容 电压 平衡 方法 | ||
【主权项】:
一种采用模型预测控制的MMC装置子模块电容电压平衡方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1:系统级主控CPU根据AD采样调理电路送来的实时数据信号,结合电压控制器的输出和模型预测控制器,求得MMC主电路中各相的控制信号;步骤2:相控电路利用从系统级主控CPU获得的实时控制信息,结合所采集的各相子模块电容电压,利用子模块电压电压控制器,将子模块按电压分级为放电组、充电组以及无差别对待组;步骤3:脉冲分配环节结合系统主控电路输出的控制信号和子模块电压分组情况,确定最终投入的子模块,并生成相应的触发脉冲,通过驱动电路之后生成PWM信号,用以控制相应开关器件IGBT的通断,从而完成MMC装置的子模块电容电压分组式模型预测控制。
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