[发明专利]一种插入式装配装置

摘要

本发明提供一种插入式装配装置，属于机械加工技术领域。它包括送料机构、插入式装配机构，送料机构的隔料板可左右滑动设置在隔料支座上，第一回位弹簧的左端和第一支承端盖贴合，右端和第一弹簧槽的右端贴合，送料杠杆的中端通过第一支承销轴铰接在机架上，送料杠杆下端的下滚轮和隔料板右端贴合，送料杠杆上端的上滚轮和送料凸轮贴合，插入式装配机构的滑柱可上下滑动设置在滑柱支承座上，第二回位弹簧的上端和第二弹簧槽贴合，下端和第二支承端盖贴合，真空吸头设置在滑柱的下端，装配杠杆的中端通过第二支承销轴铰接在机架上，左滚轮和滑柱的上端贴合，右滚轮和装配凸轮贴合。本发明自动实现插入式装配，结构合理，装配效率高。

主权项

一种插入式装配装置，其特征在于：它包括机架、送料机构、插入式装配机构、驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、第一带轮、驱动皮带、第二带轮、主轴，所述主轴可转动设置在机架上，所述第二带轮同轴心设置在主轴上，所述第一带轮通过驱动皮带连接第二带轮，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在机架上，所述送料机构包括支承底座、送料凸轮、送料杠杆、第一支承销轴、上滚轮、下滚轮、隔料支座、隔料板、第一回位弹簧、第一支承端盖、料道、零件A，所述支承底座固定在机架上，所述隔料板可左右滑动设置在隔料支座上，所述隔料板的左端设置有承料槽，所述隔料支座上还设置有第一弹簧槽，所述第一支承端盖螺纹连接在第一弹簧槽的左端，所述第一回位弹簧和隔料板同轴心设置，所述第一回位弹簧的左端和第一支承端盖贴合，所述第一回位弹簧的右端和第一弹簧槽的右端贴合，所述隔料板的左端的一侧设置有倾斜的料道，所述零件A放置在料道内，所述送料杠杆的中端通过第一支承销轴铰接在机架上，所述上滚轮可转动设置在送料杠杆的上端，所述下滚轮可转动设置在送料杠杆的下端，所述送料杠杆下端的下滚轮和隔料板右端贴合，所述送料凸轮同轴心设置在主轴上，所述送料杠杆上端的上滚轮和送料凸轮贴合，所述插入式装配机构包括装配凸轮、装配杠杆、第二支承销轴、左滚轮、右滚轮、滑柱、滑柱支承座、第二支承端盖、真空吸头、工件支承、零件B、第二回位弹簧，所述滑柱支承座固定在机架上，所述滑柱可上下滑动设置在滑柱支承座上，所述滑柱支承座上设置有第二弹簧槽，所述第二支承端盖螺纹连接在第二弹簧槽的下端，所述第二回位弹簧和滑柱同轴心设置，所述第二回位弹簧的上端和第二弹簧槽贴合，所述第二回位弹簧的下端和第二支承端盖贴合，所述真空吸头设置在滑柱的下端，所述工件支承固定在支承底座上，并且位于滑柱的正下方，所述零件B安装在工件支承上，所述装配杠杆的中端通过第二支承销轴铰接在机架上，所述左滚轮可转动设置在装配杠杆的左端，所述右滚轮可转动设置在装配杠杆的右端，所述左滚轮和滑柱的上端贴合，所述装配凸轮同轴心设置在主轴上，所述右滚轮和装配凸轮贴合。