[发明专利]一种室内定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201611127437.7 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106455059B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;李程;焦继超;闫小涵;翟晨阳;周巘;林洁;张森杰 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/02;G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种室内定位的方法及装置，其中，该方法包括：通过从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点相对于室内空间中的第一发射源的第一非视距误差、第二发射源的第二非视距误差、第三发射源的第三非视距误差，再通过待定位点相对于第一发射源的第一到达时间、第二发射源的第二到达时间、第三发射源的第三到达时间，消除该第一非视距误差、第二非视距误差、第三非视距误差，得到第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值，再根据第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值进行定位，在定位时，能够直接从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点对应的非视距误差，并消除该非视距误差，以实现缩短定位时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位的方法，其特征在于，包括：从预先建立的室内空间的非视距误差分布模型中获取待定位点相对于室内空间中的第一发射源的第一非视距误差、相对于第二发射源的第二非视距误差、相对于第三发射源的第三非视距误差，其中，所述非视距误差分布模型用于预先确定所述室内空间的多个位置坐标的非视距误差，所述非视距误差包括：所述第一非视距误差、所述第二非视距误差、所述第三非视距误差，所述非视距误差包括：到达时间误差和到达时间差误差；获取并根据所述待定位点相对于所述第一发射源的第一到达时间、所述第二发射源的第二到达时间、所述第三发射源的第三到达时间，消除所述第一非视距误差、所述第二非视距误差、所述第三非视距误差，得到所述待定位点相对于所述第一发射源的第一视距传播值、所述第二发射源的第二视距传播值、所述第三发射源的第三视距传播值；分别获取所述第一发射源的位置坐标、所述第二发射源的位置坐标、所述第三发射源的位置坐标，并根据所述第一视距传播值、所述第二视距传播值、所述第三视距传播值，得到所述待定位点的位置坐标。
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