[发明专利]一种基于实时系统的动态任务调度方法与系统

摘要

本发明涉及一种基于实时系统的动态任务调度方法与系统，基于实时系统的动态任务调度方法的系统，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明所述一种基于实时系统的动态任务调度方法的系统，设计模块化架构，在系统整个动态运行过程中，能够随时处理外部随机事件，不会耽误重要随机事件的执行，能够有效提高系统资源的利用率，大大节约了系统处理事件的时间，有效提高了实际工作效率。

主权项

1.一种基于实时系统的动态任务调度方法，其特征在于，针对系统所接收到的事件实现动态调度，包括如下步骤：步骤001.判断当前执行事件的数量是否达到系统当前执行任务数上限，是则进入步骤002，否则系统直接将所接收到的事件作为当前执行事件进行执行；步骤002.判断系统所接收到的事件为系统随机事件或人工添加事件，若系统所接收到的事件是系统随机事件，则进入步骤003；若系统所接收到的事件是人工添加事件，则定义人工添加事件的优先级为最高优先级，并进入步骤005；步骤003.获得系统所接收事件的优先级，并判断当前各执行事件中，是否存在优先级小于系统所接收事件优先级的当前执行事件，是则进入步骤005，否则进入步骤004；步骤004.将系统所接收事件按优先级降序顺序排列在待执行任务序列当中，且系统所接收事件位于待执行任务序列当中相同优先级的事件之后，动态调度结束；步骤005.判断优先级小于系统所接收事件优先级的各个当前执行事件中，是否存在可中断事件，是则进入步骤006，否则返回步骤004；步骤006.针对优先级小于系统所接收事件优先级的各个当前执行事件中的各个可中断事件，暂停最小优先级所对应的任意一个当前执行事件，并将该当前执行事件和该当前执行事件的暂停节点进行保存，同时将系统所接收事件作为当前执行事件进行执行，并进入步骤007；步骤007.待任意一个当前执行事件完成执行，然后判断待执行任务序列当中是否存在事件，是则进入步骤008；否则进入步骤009；步骤008.判断所保存暂停节点对应暂停事件的优先级是否小于待执行任务序列当中第一个事件的优先级，是则将待执行任务序列当中的第一个事件作为当前执行事件进行执行，并返回步骤007；否则将所保存执行节点对应的暂停事件作为当前执行事件，由执行节点位置继续执行，同时删除所保存的暂停节点，动态调度结束；步骤009.将所保存执行节点对应的暂停事件作为当前执行事件，由执行节点位置继续执行，同时删除所保存的暂停节点，动态调度结束。