[发明专利]摆线针轮减速器在审
| 申请号： | 201611127691.7 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106545622A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈卫兵;朱轩;王劲松;王瑶 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518105 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿；上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿，摆线轮与针齿滚动传动，减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大，提高了传动效率，减小摆线轮与针齿之间的磨损，提高使用寿命，同时提高了重复角度精度，降低了减速器的工作温度，同时消耗的电量也大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线 减速器 | ||
【主权项】：
一种摆线针轮减速器，其特征在于，包括：输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿。
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