[发明专利]一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统及方法，系统包括视频传感器模块、信息采集与存取模块、数据处理与分析模块；视频传感器模块设于当前列车的车头前方，与信息采集与存取模块连接，用于拍摄列车前方的轨道图像，并将轨道图像发送至信息采集与存取模块；信息采集与存取模块与数据处理与分析模块连接，用于对轨道图像进行存储，并将轨道图像发送至数据处理与分析模块；数据处理与分析模块用于对轨道图像进行处理和分析，并确定钢轨位置以及前向列车与当前列车的实际距离。本发明结构和图像处理算法简单，检测前方钢轨是否有列车的计算量较小，对系统性能无特殊要求，成本较低。

主权项

一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统，其特征在于，包括：视频传感器模块、信息采集与存取模块、数据处理与分析模块；所述视频传感器模块设于当前列车的车头前方，和所述信息采集与存取模块连接，用于拍摄当前列车前方的轨道图像，并将所述轨道图像发送至所述信息采集与存取模块；所述信息采集与存取模块和所述数据处理与分析模块连接，用于对所述轨道图像进行存储，并将所述轨道图像发送至所述数据处理与分析模块；所述数据处理与分析模块用于对所述轨道图像进行处理和分析，并确定钢轨位置以及前向列车与所述当前列车的实际距离；其中，所述数据处理与分析模块具体用于：所述数据处理与分析模块获取所述当前列车前方无列车时的空车图像，识别所述空车图像中的第一钢轨和第二钢轨，对所述空车图像中的所述第一钢轨或所述第二钢轨进行离散化处理，计算每个离散点到所述空车图像中所述当前列车的车头对应位置的像素距离；获取所述每个离散点对应的钢轨上的实际物理点，并计算每个所述实际物理点到所述当前列车的车头的实际距离；根据每个所述像素距离和对应的每个所述实际距离，得到所述当前列车的检测曲线；获取所述当前列车前方有前向列车时的有车图像，识别所述有车图像中所述前向列车到所述有车图像中所述当前列车的车头对应位置的目标像素距离；根据所述目标像素距离和所述检测曲线，得到所述前向列车与所述当前列车的实际距离。