[发明专利]一种码垛机械手臂装置在审
| 申请号： | 201611128033.X | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106363620A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 韩喜梅 | 申请（专利权）人： | 韩喜梅 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 461100 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种码垛机械手臂装置，它包括固定底座，所述的固定底座内分别设置有轴承A和轴承B，所述的轴承A内安装有转轴A，所述的转轴A上设置有齿轮A，所述的轴承B内安装有转轴B，所述的转轴B上设置有齿轮B，所述的固定底座的右侧设置有安装板，所述的安装板上设置有电机A，所述的电机A的输出轴连接转轴B，所述的齿轮A上设置有液压缸，所述的液压缸的顶部设置有框架，所述的框架的顶部分别设置有电机B、固定板A和固定板B，所述的电机B的输出轴连接转轴C，所述的转轴C穿过固定板A和固定板B，所述的转轴C的左端设置有丝杆；本发明具有结构简单、使用方便、效率高、经济性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种码垛机械手臂装置，它包括固定底座，其特征在于：所述的固定底座内分别设置有轴承A和轴承B，所述的轴承A内安装有转轴A，所述的转轴A上设置有齿轮A，所述的轴承B内安装有转轴B，所述的转轴B上设置有齿轮B，所述的固定底座的右侧设置有安装板，所述的安装板上设置有电机A，所述的电机A的输出轴连接转轴B，所述的齿轮A上设置有液压缸，所述的液压缸的顶部设置有框架，所述的框架的顶部分别设置有电机B、固定板A和固定板B，所述的电机B的输出轴连接转轴C，所述的转轴C穿过固定板A和固定板B，所述的转轴C的左端设置有丝杆，所述的丝杆上设置有螺母副，所述的螺母副连接有机械臂，所述的机械臂的末端设置有抓手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韩喜梅，未经韩喜梅许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611128033.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
