[发明专利]一种垂直方向高速高精度直驱机构在审
申请号: | 201611128241.X | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106584184A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 吕绍林;孟健;王丰;高尧;刘树磊;汤丽丽 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B23Q5/28 | 分类号: | B23Q5/28 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明垂直方向高速高精度直驱机构,包括竖直放置的基座、设于基座上的竖直放置的滑轨、直线电机初级和直线电机次级,直线电机初级安装在基座上,直线电机次级连接有移动载板,移动载板上设有滑块,滑块卡合在滑轨上并沿滑轨移动,直线电机初级和直线电机次级相对设置,移动载板设有读数头,基座上还设有竖直设置的用于感测读数头位置变化的光栅尺。本发明采用直线电机直接驱动的技术,实现极高的加、减速度和运动速度;避免机械磨损和反向间隙;采用非接触传动,寿命更长;基座采用较大阻尼的材料制成,抑制低阶模态的谐响应幅值,克服高阶模态的振动,具有良好的动态响应特性;采用高分辨率位置反馈装置,实现全闭环控制,重复精度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 垂直 方向 高速 高精度 机构 | ||
【主权项】:
一种垂直方向高速高精度直驱机构,其特征在于:包括竖直放置的基座、设于所述基座上的竖直放置的滑轨、直线电机初级和直线电机次级,所述直线电机初级安装在所述基座上,所述直线电机次级连接有移动载板,所述移动载板上设有滑块,所述滑块卡合在所述滑轨上并沿滑轨移动,所述直线电机初级和直线电机次级相对设置,所述移动载板设有读数头,所述基座上还设有竖直设置的用于感测读数头位置变化的光栅尺。
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