[发明专利]一种电动控制医疗脚轮装置

摘要

本发明提供一种电动控制医疗脚轮装置，包括顶盖、外套A、外套B、步进电机组件、导向机构、上齿柱、下齿柱、套筒、轴承、轴承套、T型螺帽、六角杆、弹簧、齿座盖、上齿盘、下齿盘、齿座、塑料支架、球头万向节、刹车杆、轮子、支架和控制模块。本发明装置只需提供24V或者36V的直流电源作为动力源，通过控制步进电机开关按钮，实现对脚轮静止、万向和直行三个档位的任意切换。本发明结构紧凑，响应速度快，并且非常人性化，为以后各种医疗移动装置实现智能化提供了便捷之处。

主权项

一种电动控制医疗脚轮装置，其特征在于，包括步进电机组件(2)、导向机构(3)、上齿柱(4)、下齿柱(5)、套筒(8)、轴承组件、支架(15)、六角杆(17)、上齿盘(23)、下齿盘(24)、刹车杆(28)、塑料支架(30)、球头万向节(31)、轮子A(33)、轮子B(38)和控制模块；所述步进电机组件(2)装在外套A(9)和外套B(10)的限位槽中；所述外套A(9)和外套B(10)上端通过顶盖(1)卡住，下端的阶梯槽与套筒(8)上的台阶接触；所述步进电机组件(2)上的螺纹滑块和上齿柱(4)通过螺栓连接；所述上齿柱(4)和下齿柱(5)通过各自的导向筋条在导向机构(3)的导向槽里上下滑动，上齿柱(4)的下端和下齿柱(5)的上端通过齿啮合方式连接；所述导向机构(3)通过销钉固定在套筒(8)上；所述下齿柱(5)的下端与T型螺帽(16)以顶压的方式连接，所述T型螺帽(16)与六角杆(17)通过螺纹连接，所述六角杆(17)穿过套筒(8)内腔、且可上下移动；所述六角杆(17)上套装有长弹簧(18)，所述长弹簧(18)上端与T型螺帽(16)紧固连接，下端与套筒(8)内腔设有的台阶紧固连接；所述轴承组件的内圈与套筒(8)外圈通过过盈配合连接，通过铆套筒(8)下端余量将轴承组件和支架(15)连接；所述上齿盘(23)凸台穿过齿座盖(27)并固定在齿座盖(27)上，所述下齿盘(24)凸台穿过齿座(26)并固定在齿座(26)上，下齿盘(24)和齿座(26)之间安装有短弹簧(25)，所述齿座(26)和齿座盖(27)通过铆钉连接；所述六角杆(17)上的齿盘和方形台阶装在上齿盘(23)和下齿盘(24)之间，且随六角杆(17)上下移动；所述齿座盖(27)通过铆钉固定在支架(15)上；所述球头万向节(31)上端与六角杆(17)下端螺纹连接，球头塞进塑料支架(30)的球形槽中；刹车杆套筒(39)装在塑料支架(30)的双U型槽中；所述刹车杆(28)依次穿过支架(15)上的方形槽和塑料支架(30)上的双U型套筒；所述塑料支架(30)与支架(15)通过铆钉连接；通过轮子铆钉(32)依次将轮子A(33)、第一轴承6002(34)、限位套筒A(35)、支架(15)、限位套筒B(36)、第二轴承6002(37)和轮子B(38)连接；所述控制模块与步进电机组件(2)电连接，通过控制步进电机组件(2)的开关，来控制轮子的直行、转向和静止。