[发明专利]一种带电作业机器人在审
| 申请号： | 201611128457.6 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106737547A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郭健;汤冯炜;郭毓;林立斌;韩昊一;吴禹均;苏鹏飞;吴巍;李光彦;黄颖 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 孟睿 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种带电作业机器人，包括绝缘斗臂车，搭载在绝缘斗臂车上的机器人平台，安装在机器人平台上的机械臂，数据采集系统以及数据处理和控制系统；所述数据采集系统包括设置在机器人平台上的摄像机，摄像机用于采集机械臂作业场景图像，并将所述作业场景图像发送给数据处理和控制系统；所述数据处理和控制系统根据所述作业场景图像生成3D虚拟作业场景或者规划出机械臂空间路径。本发明既可以遥控操作完成带电作业，也可以自主完成带电作业，在提高安全性的同时，可以精确、高效地完成带电作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种带电作业机器人，包括绝缘斗臂车，搭载在绝缘斗臂车上的机器人平台，安装在机器人平台上的机械臂，其特征在于，还包括数据采集系统以及数据处理和控制系统；所述数据采集系统包括设置在机器人平台上的摄像机，摄像机用于采集机械臂作业场景图像，并将所述作业场景图像发送给数据处理和控制系统；所述数据处理和控制系统根据所述作业场景图像生成3D虚拟作业场景或者规划出机械臂空间路径。
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