[发明专利]目标跟踪方法和目标跟踪装置

摘要

本发明涉及目标跟踪方法和目标跟踪装置。该目标跟踪方法包括：获取包含目标的第一图像，该第一图像为直角坐标系下的图像；计算该第一图像的相邻帧之间的差值以得到第二图像；使用交互式多模型算法对该第二图像中的该目标进行跟踪，以获得该目标的第一轨迹；利用分段重采样方法拟合该第一轨迹，以获得拟合后的第二轨迹；和输出该第二轨迹。通过根据本发明的目标跟踪方法和目标跟踪装置，能够基于运动轨迹的分段拟合有效地跟踪运动目标的轨迹。

主权项

1.一种目标跟踪方法，包括：获取包含目标的第一图像，所述第一图像为直角坐标系下的图像；计算所述第一图像的相邻帧之间的差值以得到第二图像；使用交互式多模型算法对所述第二图像中的所述目标进行跟踪，以获得所述目标的第一轨迹；利用分段重采样方法拟合所述第一轨迹，以获得拟合后的第二轨迹；和输出所述第二轨迹；所述利用分段重采样方法拟合所述第一轨迹以获得拟合后的第二轨迹的步骤具体包括：将直角坐标系划分为n*n的网状方格；对包含所述第一轨迹的方格求均值；如果方格中的点不连续，则求轨迹点经过的两个方格的均值；和将所有的方格点按照时间顺序排列，以形成所述第二轨迹。