[发明专利]适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法

摘要

本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。

主权项

1.适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置，其特征在于，包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，所述固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于固定翼无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；所述负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，所述玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，所述滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动；所述收放线装置包括控制器和若干个收放线电机以及线筒，线筒中线头固定在滑杆上，控制器通过收放线电机控制线筒的旋转方向以及出线长度，控制器通过一无线通信模块与外部遥控器进行无线数据通讯；所述前端支架靠近支撑前杆一端采用弧形扬起结构；玻璃纤维纱网展开后，固定翼无人机在田间作物冠层上进行降落。