[发明专利]一种获取目标深度图像的方法在审

专利信息
申请号: 201611128897.1 申请日: 2016-12-09
公开(公告)号: CN106780589A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 黄源浩;肖振中;许宏淮 申请(专利权)人: 深圳奥比中光科技有限公司
主分类号: G06T7/55 分类号: G06T7/55;G06T7/50
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 代理人: 何青瓦
地址: 518057 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种获取目标深度图像的方法,包括IR摄像机获取目标的灰度图像,根据所述灰度图像的信息计算获得所述灰度图像的亮度值;根据所述亮度值选择工作模式,若所述亮度值超过所述阈值,则选择第一工作模式;若所述亮度值小于所述阈值,则选择第二工作模式;根据选择的所述第一工作模式或者所述第二工作模式,采集所述目标的图像信息,并对所述图像信息进行处理,进而获得所述目标对应的深度图像。通过上述方式,本发明能够提高获取的深度图像的准确性。
搜索关键词: 一种 获取 目标 深度 图像 方法
【主权项】:
一种获取目标深度图像的方法,其特征在于,包括:IR摄像机获取目标的灰度图像,根据所述灰度图像的信息计算获得所述灰度图像的亮度值;根据所述亮度值选择工作模式,若所述亮度值超过预定的阈值,则选择第一工作模式;若所述亮度值小于所述阈值,则选择第二工作模式;根据选择的所述第一工作模式或者所述第二工作模式,采集所述目标的图像信息,并对所述图像信息进行处理,进而获得所述目标对应的深度图像。
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