[发明专利]一种脚踏开关装置

摘要

本发明提供了一种脚踏开关装置，包括：编码器、轴承固定座、第一连接轴、固定杆、踏板、底板、弹性件和限位块。本发明实施例的脚踏开关装置可以控制电机实现来回往复运动，也可以通过控制脚踏开关的运动速度来控制运动部件的速度，减少操作机器的等待时间，操作灵活，提高了生产效率。

主权项

1.一种脚踏开关装置，其特征在于，包括：编码器(1)、轴承固定座(2)、第一连接轴(3)、固定杆(4)、踏板(5)、底板(6)、弹性件(7)和限位块(8)；所述编码器(1)包括编码器本体(11)和第二连接轴(12)；所述编码器本体(11)的一端与第二连接轴(12)的第一端连接；所述轴承固定座(2)包括第一轴承固定座(21)和第二轴承固定座(22)；所述第一轴承固定座(21)和第二轴承固定座(22)分别固定在所述底板(6)的上表面上；所述第二连接轴(12)插装在所述第一轴承固定座(21)中；所述编码器本体(11)固定在第一轴承固定座(21)上，所述编码器本体(11)的一侧面与第一轴承固定座(21)的一侧面贴合；所述第一连接轴(3)插装在所述第二轴承固定座(22)中；所述第二连接轴(12)的第二端与所述第一连接轴(3)的第一端连接；所述固定杆(4)固定于第一连接轴(3)的第二端上；所述踏板(5)固定于所述固定杆(4)的上表面上；所述弹性件(7)一端固定于所述底板(6)的上表面；所述限位块(8)的第一端固定于所述轴承固定座(2)上，其第二端悬空；当向下踩踏板(5)时，通过固定杆(4)带动第一连接轴(3)作旋转运动，并且带动弹性件(7)上端向下移动，第一连接轴(3)将旋转运动传递给第二连接轴(12)，编码器本体(11)将第二连接轴(12)的运动量转化为电信号，控制电机朝第一方向运转和其运转的转速；当松开踏板(5)时，所述弹性件(7)从压缩状态回复到自然状态，所述弹性件(7)的上端向上移动，带动固定杆(4)绕第一连接轴(3)的轴线作反向旋转运动，第一连接轴(3)将旋转运动传递给第二连接轴(12)，编码器本体(11)将第二连接轴(12)的运动量转化为电信号，控制电机朝第二方向运转和其运转的转速。