[发明专利]机电一体多自由度艾条定位熏灸装置

摘要

一种机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括支撑定位底座、多自由度调节定位机构、艾条定位升降机构以及锥齿轮传动机构。多自由度调节定位机构安装在支撑定位底座上，锥齿轮传动机构固定在多自由度调节定位机构的第一支撑板上，艾条定位升降机构与锥齿轮传动机构中的从动锥齿轮配合，电机为整个装置提供动力，锥齿轮带动艾条定位升降机构缓慢上升或迅速下降，工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，保持艾条燃烧点的高度保持不变，使艾条熏灸达到较佳效果，并且还能够改变艾条烟熏的角度，代替了现有人工手握艾条进行熏灸治疗过程，有效解决了医护人员长时间手握艾条对病人进行熏灸治疗劳动强度大的问题。

主权项

1.一种机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构以及锥齿轮传动机构，其特征在于，具体结构和连接关系是：所述多自由度调节支撑机构包括支撑底座、支撑架、支撑定位杆、第一连接片、第二连接片、销钉、高度调节螺栓、支撑板以及导向杆，所述支撑架固定在支撑底座上，高度调节螺栓安装在支撑架上，支撑定位杆安装在支撑架上，支撑板的底面分别固定有第一连接片和第二连接片，第一连接片通过销钉与支撑定位杆形成铰链，导向杆通过定位螺母固定在支撑板的下方，所述锥齿轮传动机构包括第一定位板、滚动轴承、主动锥齿轮、从动锥齿轮、电机、减速机以及电机控制器，所述滚动轴承和电机固定在第一定位板上，电机与减速机连接，从动锥齿轮与滚动轴承连接，主动锥齿轮安装在电机的输出轴上并与从动锥齿轮配合，所述艾条定位升降机构包括：丝杆、艾条定位块以及丝杆定位块，丝杆定位块固定在丝杆的底端，艾条定位块固定在丝杆的顶端。