[发明专利]新能源汽车整车控制器的自动测试方法

摘要

本发明公开了一种新能源汽车整车控制器的自动测试方法，本方法采用的测试装置由被测整车控制器，用于实现汽车模型数据交互与修改及与被测整车控制器交互连接的工装整车控制器，用于程序烧录、测试模式切换和两个整车控制器测试数据交互的测试模块，用于测试过程检测控制存储的上位机和用于测试工况模拟的电机试验台架构成；本方法首先对系统进行初始化设置，由上位机发送控制命令启动被测整车控制器，被测整车控制器通过电机试验台架的电机控制器控制电机运行；启动测试项目，并由上位机显示并存储各项测试项目数据。本发明提高测试效率，降低成本，操作简便，适应能力强，提高了整车控制技术开发效率，确保了整车控制性能及安全。

主权项

1.一种新能源汽车整车控制器的自动测试装置，包括被测整车控制器和电机试验台架，所述电机试验台架包括第一电机控制器、第二电机控制器、以及被拖动的第一电机和第二电机，其特征在于：还包括工装整车控制器、上位机和测试模块，所述被测整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、工装整车控制器和上位机之间通过CAN总线通讯连接，所述被测整车控制器的数字量输入端连接所述工装整车控制器的数字量输出端，所述被测整车控制器的数字量输出端和模拟量输入端分别经所述测试模块连接所述工装整车控制器的数字量输入端和模拟量输出端，所述工装整车控制器实现汽车运动模型数据交互与修改、与被测整车控制器交互连接及故障注入的功能，所述测试模块实现被测整车控制器与工装整车控制器测试数据交互、测试程序烧录和测试模式切换的功能，所述上位机实现测试过程检测控制和测试结果显示存储的功能。