[发明专利]CCD自动覆膜裁切收料机

摘要

本发明创造公开了一种CCD自动覆膜裁切收料机，其特征在于：包括安装在机架内的压覆输送机构、压膜裁切机构以及识别收料机构，所述压覆输送机构包括安装在机架上的压料滚轮、第一气胀轴、第二气胀轴、第三气胀轴、第四气胀轴以及通过覆膜固定侧板安装的引导滚筒、吸膜固定真空平台、覆膜包胶轮和过渡滚轮，所述压膜裁切机构包括夹膜气缸、第二滑轨、切割膜前段真空吸附平台、切割膜后段真空吸附平台以及滚刀，所述识别收料机构包括取料机械手、CCD摄像机及收料平台。本发明通过真空吸附固定，覆膜加工效果好；CCD摄像机自动识别对位，加工成品的一致性好；覆膜自动裁切，机械手自动收料，加工效率高。

主权项

1.CCD自动覆膜裁切收料机，其特征在于：包括安装在机架内的压覆输送机构、压膜裁切机构以及识别收料机构，所述压覆输送机构包括安装在机架上同步传动的压料滚轮、第一气胀轴、第二气胀轴、第三气胀轴、第四气胀轴以及通过覆膜固定侧板安装的引导滚筒、吸膜固定真空平台、覆膜包胶轮和过渡滚轮，所述压料滚轮通过第一气缸安装在第一滑轨上，压料滚轮的侧面设置有供料感应器，所述覆膜包胶轮通过两侧的第二气缸安装在覆膜固定侧板的上部，所述压膜裁切机构包括夹膜气缸、第二滑轨、切割膜前段真空吸附平台、切割膜后段真空吸附平台以及通过切刀升降气缸安装在切刀固定横板上的滚刀，所述夹膜气缸通过机架内设置的夹手拉膜丝杆与机架内的拉膜伺服马达传动连接，所述第二滑轨的末端内侧设置有裁切感应器，所述切刀固定横板安装在切割膜后段真空吸附平台上方的机架上，切刀固定横板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有无杆气缸和第三滑块，所述切刀升降气缸的上端安装在所述第三滑块上，所述滚刀设置在切割膜前段真空吸附平台和切割膜后段真空吸附平台之间的上方，通过切刀伺服马达传动，所述识别收料机构包括取料机械手、CCD摄像机及收料平台，所述取料机械手下端设置有四个用于取料的吸柱吸盘，取料机械手通过上下取料气缸安装在第四滑轨中的第四滑块上，所述第四滑轨固定安装在机架上，所述第四滑块通过取料机械手丝杆与取料横移伺服马达传动连接，所述取料机械手上安装有真空压力表，所述CCD摄像机通过安装柱固定设置在切割膜前段真空吸附平台上方的机架上，CCD摄像机的侧面设置有光源。