[发明专利]智能机器人识别虚拟边界方法、行进方法及信标在审
| 申请号： | 201611130407.1 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108227687A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王冬雷;陈学军;罗盛桥 | 申请（专利权）人： | 广东德豪润达电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑小粤;李双皓 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能机器人识别虚拟边界方法、行进方法及信标，所述方法包括：智能机器人向周围多个信标发射电磁波信号，获取第一信标与第二信标反馈的电磁波信号。并根据所述反馈的电磁波信号获得第一信标与第二信标识别码。若第一信标与第二信标为相邻信标，则获取第一信标与第二信标之间的连线，并将所述连线作为第一信标与第二信标之间的虚拟边界。本发明提供的智能机器人识别虚拟边界方法、行进方法及信标，通过设置于工作区上的信标利用电磁信号发射/接收模块，在设置于智能机器人上的主控制器作用下，实现虚拟边界的建立。并通过智能机器人与虚拟边界的距离判定，建立智能机器人的工作地图。定位精度较高，测量距离较长，系统抗外界干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 信标 智能机器人 虚拟边界 电磁波信号 行进 连线 电磁信号发射 测量距离 接收模块 距离判定 外界干扰 信标发射 主控制器 反馈 能力强 识别码 标本 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人识别虚拟边界方法，其特征在于，所述方法包括：智能机器人向周围多个信标发射电磁波信号；获取第一信标反馈的电磁波信号，并根据所述反馈的电磁波信号获得第一信标识别码；获取第二信标反馈的电磁波信号，并根据所述反馈的电磁波信号获得第二信标识别码；根据第一信标识别码及第二信标识别码判断所述第一信标与所述第二信标是否相邻；若第一信标与第二信标为相邻信标，则获取第一信标与第二信标之间的连线，并将所述连线作为第一信标与第二信标之间的虚拟边界。
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