[发明专利]胶料抓取装置及抓取胶料的方法在审
| 申请号： | 201611130547.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106672797A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周红润 | 申请（专利权）人： | 周红润 |
| 主分类号： | B66C1/62 | 分类号： | B66C1/62 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 陈英俊;杨桦 |
| 地址： | 201108 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种胶料抓取装置及抓取胶料方法，装置包括：移动构件，与抓取构件连接，带动抓取构件移动；钻头驱动器；抓取构件，包括一个或多个钻头，安装在所述移动构件的末端，通过移动构件的带动而移动，通过钻头驱动器的驱动而旋转，其中，所述钻头的外表面具有螺旋状凸纹。方法包括：通过移动构件带动抓取构件到抓取位置；通过移动构件和钻头驱动器带动钻头旋转钻入胶料进行抓取；通过移动构件带动抓取的胶料到放置位置；通过移动构件带动和钻头驱动器驱动钻头反向旋转卸下抓取的胶料；移动构件带动抓取构件返回抓取位置，重复上述步骤，完成所有胶料的抓取。所述装置及方法旋转钻入胶料进行抓取，抓取简单准确。 | ||
| 搜索关键词： | 胶料 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种胶料抓取装置，包括移动构件、钻头驱动器和抓取构件，其特征在于，移动构件，与所述抓取构件连接，带动抓取构件移动；抓取构件，包括一个或多个钻头，安装在所述移动构件的末端，通过移动构件的带动而移动，通过钻头驱动器的驱动而旋转，其中，所述钻头的外表面具有螺旋状凸纹。
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