[发明专利]基于机器视觉的指针式仪表读数识别方法及装置有效
| 申请号： | 201611130836.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106599897B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄青丹;裴利强;陈于晴;吕慧媛;李聃;李助亚;练穆森;赵永平;张永强;李永强 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通用性强的基于机器视觉的指针式仪表读数识别方法及装置。该方法及装置采集待识别指针式仪表的完整表盘图像，建立指针所在直线的指针直线方程；将分割获得的n个子图像与特征数据库进行匹配，确定m个匹配子图像，并确定m个匹配子图像的中心像素坐标；当m不为0时，根据m个中心像素坐标，将最接近指针直线方程对应的直线的中心像素坐标对应的子图像所对应的指示数字，确定为最接近指针位置的指示数字；确定待检定点的像素坐标，并将待检定点的像素坐标转换为实际空间坐标；控制图像采集设备移动至实际空间坐标处，采集待识别指针式仪表的最终表盘图像；根据最终表盘图像，利用距离法获得当前待识别指针式仪表的读数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 指针 仪表 读数 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的指针式仪表读数识别方法，其特征在于，包括：采集待识别指针式仪表的完整表盘图像，在所述完整表盘图像的二维空间坐标系下建立指针所在直线的指针直线方程；对所述完整表盘图像进行分割获得n个子图像，将n个子图像与特征数据库进行匹配，确定m个匹配子图像，并确定所述m个匹配子图像在所述二维空间坐标系下的中心像素坐标；所述特征数据库包括所述完整表盘图像的每一个整刻度处的整刻度图像及所述整刻度图像对应的指示数字；当m不为0时，根据m个中心像素坐标，将最接近所述指针直线方程对应的直线的中心像素坐标对应的子图像所对应的指示数字，确定为最接近指针位置的指示数字；将待检定整刻度线与所述待识别指针式仪表的表盘弧线的交点的像素坐标，确定为待检定点的像素坐标，并将所述待检定点的像素坐标转换为实际空间坐标；所述待检定整刻度线为所述最接近指针位置的指示数字的整刻度线；控制图像采集设备移动至所述实际空间坐标处，采集所述待识别指针式仪表的最终表盘图像；根据所述最终表盘图像，利用距离法获得当前所述待识别指针式仪表的读数。
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