[发明专利]一种电动车立体停车系统

摘要

本发明公开了一种电动车立体停车系统，包括执行机构和控制机构，执行机构包括储存机构、推动机构、升降机构和行走机构，控制机构包括中央处理器、空位传感器、位置控制器、电量检测器、显示器、条码系统、投币器、互联网系统和停车按钮，本发明，机构简单，紧凑，空间利用率较高，可根据实际情况改变停车层数，使用方便，安全。

主权项

1.一种电动车立体停车系统，其特征在于，包括执行机构和控制机构，执行机构包括储存机构、推动机构、升降机构和行走机构，控制机构包括中央处理器、空位传感器、位置控制器、电量检测器、显示器、条码系统、投币器、互联网系统和停车按钮，其中：储存机构包括存车架、托盘和充电装置，存车架在正面利用若干块横板和若干块竖板分割成若干个储存格，在每个储存格内均有一个托盘，托盘左右两侧均固定有护栏，托盘正面设有四个通孔，托盘上端面设有一个插座，托盘为硬塑料制成，在托盘底部设有两个接触块，两个接触块分别与插座的零线、火线连接，储存格上端面设有两个触点，两个触点分别与外界电源的零线、火线连接，相应地，接触块与触点配合；推动机构包括推动电动机、四根丝杠一、四根空心管和传动机构，四根空心管分别固定在托盘上的通孔内，空心管内设有螺纹，丝杠一与通孔配合，推动电动机利用传动机构与四根丝杆一连接并且带动丝杆一转动；升降机构包括固定在推动电动机后端的安装块、两根丝杠二、支撑梁、升降电机、传动机构和转台，安装块上设有两个带有螺纹的通孔，两根丝杆二分别穿过两个通孔，升降电机安装在支撑梁上，升降电机利用传动机构与两根丝杆二连接并且带动丝杆二转动，丝杆二转动安装在支撑梁上，支撑梁固定在转台上，转台包括底座、转动电机和安装座，安装座转动安装在底座上，转动电机安装在底座上并且带动安装座转动，支撑梁包括横梁和竖梁，竖梁一端安装在转台上，横梁一端安装在竖梁另一端，丝杆二转动安装在横梁上；行走机构包括轨道和移动台，转台安装在移动台上，轨道的横截面呈T字型，在移动台底部设有T字型的槽，槽与轨道配合，槽内左侧、右侧和顶部均安装有滑轮，行走电机安装在移动台上，行走电机与槽内顶部的滑轮连接；空位传感器具体为光电传感器，光电传感器安装在储存格内；位置控制器包含移动台上的移动距离传感器、转台上的角度传感器、升降机构上的高度传感器、推动机构上的推动距离传感器、控制器、和处理器，控制器与执行机构上的各部件相接，处理器接收四类传感器的位置信息，经过计算处理后，将处理后的信息发送到中央处理器，中央处理器根据位置信息和实际需要，传送命令到控制器从而控制执行机构各个部位进行相应的运动；电量检测器安装在储存格内，检测插座的用电量；显示器安装在存车架正面，显示每个储存格内的电动车的存放时间和充电量；条码系统则是当用户停车时会自动生成一张纸质条码，而当取车时，条码系统对用户手中的纸质条码进行扫描，以此来判定用户车辆的停车位置，并将信号传递给中央处理器，由中央处理器通过位置控制器控制执行机构取出电动车；投币器则是在条码系统根据条码判定停车位置的同时，中央处理器算出相应金额后由投币器收取相应的钱款后才可以取出电动车；互联网系统则是在用户不采用投币的方式付款后，通过相应的手机应用通过扫描条码的方式使得系统识别到用户的电动车位置并进行网上支付，互联网系统在处理完网上支付后，并将信号传递给中央处理器进行处理，用户才可提车；停车按钮控制本系统取出一个空置的托盘送至开口处，待用户放好电动车后，再次按下，系统将电动车送入储存机构中存储；中央处理器接收空位传感器的信息，判断储存机构中是否有空位，中央处理器记录空位数量及位置，中央处理器接收停车按钮的信息，控制位置控制器从而控制托盘下降与上升，方便客户存取电动车，中央处理器接收电量检测器的信息并且将用电信息传动到显示器上。