[发明专利]一种航空植保作业导航系统及方法

摘要

本发明提供了一种航空植保作业导航系统及方法，系统包括：显示与处理设备以及与其相连的气象数据采集设备和流量监测与喷洒控制设备。方法包括：显示与处理设备获取规划作业航线的步骤；显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象信息数据的步骤；显示与处理设备根据气象信息数据对规划作业航线进行漂移补偿并生成现场作业航线的步骤；显示与处理设备引导飞行器沿现场作业航线进行植保作业的步骤。本发明实现了对划植保作业飞行路线，飞行器按照规划的飞行路线进行植保作业，可以提高植保药物和飞行器的利用率，降低因雾滴漂移引起的经济损失。

主权项

1.一种应用航空植保作业导航系统的方法，其特征在于，航空植保作业导航系统，包括：显示与处理设备，用于接收气象信息数据和植保作业数据，并根据接收的气象信息数据和植保作业数据规划植保作业航线；气象数据采集设备，用于实时采集作业时的气象信息数据并输出至显示与处理设备；流量监测与喷洒控制设备，用于监测喷洒流量和管道压力并输出至显示与处理设备，也用于根据显示与处理设备输入喷洒流量控制喷洒流量阀；所述显示与处理设备和所述气象数据采集设备相连接；所述显示与处理设备和流量监测与喷洒控制设备相连接；所述流量监测与喷洒控制设备包括：控制器及与其相连的流量传感器和阀门；所述流量传感器，用于实时检测喷洒管道内的流量和压力；所述阀门，用于实时调节管道流量；所述控制器，用于获取流量传感器采集到的数据，并根据目标流量和当前流量控制阀门；所述方法包括如下步骤：显示与处理设备获取规划作业航线；显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象信息数据；显示与处理设备根据气象信息数据对规划作业航线进行漂移补偿并生成现场作业航线；显示与处理设备引导飞行器沿现场作业航线进行植保作业；所述显示与处理设备根据气象信息数据对规划作业航线进行漂移补偿并生成现场作业航线的步骤，具体包括：显示与处理设备根据作业中的雾滴粒径参数、作业高度以及气象信息数据中的空气温湿度和风速风向实时计算雾滴下落过程中的漂移距离和漂移方向；根据雾滴的漂移距离向漂移方向的反方向移动规划作业航线进行雾滴漂移补偿；进行雾滴漂移补偿后的植保作业航线为现场作业航线；所述现场作业航线在禁飞区域内，则移除该航线；对所述现场作业航线进行漂移预测，若雾滴蒸发前会漂移到禁止药液漂移区域，则移除该航线；完成作业区域的作业航线后，重新计算被移除的现场作业航线，若移除的现场作业航线仍在禁飞区域或药液仍会漂移到禁止药液漂移区域，则提示前往下一作业区域或忽略禁止作业区域强制执行作业任务。