[发明专利]用于配合刀具的引导装置

摘要

本发明的翻转机构具有转轴，转轴以轴心线为中心翻转，转轴具有转轴限位部和转轴随动部，第一活动态时牵引机构和转轴限位部分离，第一活动态时牵引机构和转轴随动部联动，第二活动态时牵引机构和转轴限位部分离，第二活动态时牵引机构和转轴随动部相对活动，静止态时牵引机构和转轴限位部贴合，静止态时牵引机构和转轴随动部均静止，定位机构具有联板、基块、锁销，基块具有基块锁紧气缸，锁销和联板固定装配，锁销和基块相对活动装配，锁销具有锁销第一斜面，基块锁紧气缸具有基块活塞杆，基块活塞杆具有基块活塞杆斜面，定位机构具有定位锁紧气缸，定位锁紧气缸具有定位活塞杆，定位活塞杆具有定位活塞杆斜面，锁销具有锁销第二斜面。 1

主权项

1.用于配合刀具的引导装置，其特征在于：

具有牵引机构(100)、翻转机构(200)以及定位机构(300)，

牵引机构(100)具有第一活动态、第二活动态以及静止态，翻转机构(200)具有转轴(201)，转轴(201)具有轴心线(c)，轴心线(c)是直线，转轴(201)以轴心线(c)为中心翻转，转轴(201)具有转轴限位部(203)和转轴随动部(204)，第一活动态时牵引机构(100)和转轴限位部(203)分离，第一活动态时牵引机构(100)和转轴随动部(204)联动，第二活动态时牵引机构(100)和转轴限位部(203)分离，第二活动态时牵引机构(100)和转轴随动部(204)相对活动，静止态时牵引机构(100)和转轴限位部(203)贴合，静止态时牵引机构(100)和转轴随动部(204)均静止，

定位机构(300)具有联板(301)、基块(302)、锁销(303)，基块(302)具有基块锁紧气缸(304)，锁销(303)和联板(301)固定装配，锁销(303)和基块(302)相对活动装配，锁销(303)具有锁销第一斜面(305)，基块锁紧气缸(304)具有基块活塞杆(306)，基块活塞杆(306)具有基块活塞杆斜面(307)，

定位机构(300)具有定位锁紧气缸(309)，定位锁紧气缸(309)具有定位活塞杆(310)，定位活塞杆(310)具有定位活塞杆斜面(311)，锁销(303)具有锁销第二斜面(312)。

2.根据权利要求1的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：转轴限位部(203)具有转轴限位平面(205)。

3.根据权利要求2的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：转轴限位部(203)具有两个转轴限位平面(205)，两个转轴限位平面(205)以轴心线(c)为中心对称设置。

4.根据权利要求1或2或3的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：翻转机构(200)具有随动链轮(206)，牵引机构(100)具有牵引链条(112)和弹性牵引件(113)，牵引链条(112)和随动链轮(206)啮合装配，牵引链条(112)和弹性牵引件(113)连接装配，第一活动态时弹性牵引件(113)补偿作用于牵引链条(112)，第二活动态时弹性牵引件(113)预紧作用于牵引链条(112)。

5.根据权利要求4的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：牵引机构(100)具有第一牵引点(114)，牵引链条(112)和第一牵引点(114)固定装配。

6.根据权利要求1或2或3的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：翻转机构(200)具有随动环(208)、棘爪(209)，棘爪(209)具有静止态和活动态，牵引机构(100)具有牵引齿(117)，第一活动态时棘爪(209)处于静止态，第一活动态时棘爪(209)和牵引齿(117)相对静止，第二活动态时棘爪(209)处于活动态，第二活动态时棘爪(209)和牵引齿(117)相对活动。

7.根据权利要求6的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：翻转机构(200)具有弹性件(210)，棘爪(209)和随动环(208)相对转动装配，弹性件(210)装配于随动环(208)和棘爪(209)之间。

8.根据权利要求1或2或3的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：定位机构(300)具有定位气缸(313)、定位销轴(314)以及定位齿轮(315)，定位气缸(313)具有活塞杆齿条(316)，定位齿轮(315)和活塞杆齿条(316)啮合装配，定位销轴(314)和基块(302)固定装配，定位销轴(314)和定位齿轮(315)固定装配。

9.根据权利要求8的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：基块(302)具有基块第一定位部(317)，定位气缸(313)具有活塞杆定位部(318)。

10.根据权利要求8的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：定位机构(300)具有辅助定位部(319)，基块(302)具有基块第二定位部(320)，辅助定位部(319)具有辅助通孔(321)，定位销轴(314)和辅助通孔(321)活动装配。